用无线路由器打造WIFI-Robot Car无线智能小车

tomjoan

使用普通的DB120无线路由器和爱果联盟论坛出的WIFI-Robot的专用驱动板做的国内最强悍WIFI智能车，既是高级玩具，也是很好的学习教材，现推荐给大家！
1、DB120刷openWRT2.6固件，从爱果联盟论坛下载小车专用控制程序wifirobot_car_for26.ipk安装包，并按教材简单配置好就可以了，安装包下载地址http://www.igee.cn/thread.php?fid=63。
2、驱动板的TTL接路由器的TTL并打开路由和驱动板电源，用火狐浏览器打开192.168.1.1:81/car.php，再次配置小车控制界面的WEB指令就能用WEB浏览器控制WIFI小车和视频传输了，PC、ipad、iphone、安卓手机平板等终端设备都能通过浏览器控制小车和视频传输。
驱动板功能说明：
8路陀机控制，可以同时控制摄像头和机械手臂的操作；
路由器电源控制器，简化整机接线方式，提高供电稳定性；
电源电压检测功能，以多级LED显示当前电源剩余电压；
欠压报警报警功能，低电压的时候报警提示尽快充电；
充电保护电路，不在为锂电池充电而烦恼；
激光/LED照明开关控制器；
至3路超声波传感器；可以自动巡航，自动领航；
蓝牙通讯模块接口，可以用手机/电脑进行蓝牙控制（不能传输视频）；
8路继电器控制接口，可以控制家里的照明、冷暖等等设备了；
4WD变速马达驱动器，强劲动力；
实物照片
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