初学者请教高手一道题的做法

yitahutu

我刚刚开始学习信号处理算法和matlab，对于下面这样的题，还不知如何下手，请那位高手指点迷津。
用matlab产生一个二阶的AR过程
已知实AR（2）随机过程：u(n)+a1u(n-1)+a2u(n-2)=v(n)
三组参数：a1=-0.195　a2=0.95

　　　　　a1=-1.5955　a2=0.95

　　　　　a1=-1.9114　a1=-1.9114

1)
要求：σv2=1 ，求σu2？
2)
画出：r(k)　k=0,1,2,……,1024
3)
产生：u(n) 　n=1,2,……,2028
估计：
r^(k) k=0,1,2,……,1024
画出：r^(k)
4)
利用Yule-Walker方程，用样本自相关方程r^(k)估计a1,a2
5)
画出真实PSD和估计的PSD