软件定义的GPS和伽利略接收机这本书提供的matlab代码运行出错

ahlangzai

软件定义的GPS和伽利略接收机这本书提供的matlab代码运行出错。(代码链接：https://pan.baidu.com/s/1i3r7Pch )有哪位之前运行遇到过同样的情况么？谢谢。捕获和跟踪好像没有问题，最终位置解算有问题。

yanglsbb

你好，代码在matlab 7上是可以正常运行的。在matlab 2017a上运行报错的。
我成功为代码进行了适配，并编写了脚本比对得出的结果，应该是没有问题的。

yanglsbb

之前没有接触过卫星的知识，只是帮同学做毕设的程序设计部分。希望能帮到楼主。

postNavigation.m:

1. 1、
   
2. for channelNr = activeChnList
   

复制代码

改为

1. for channelNr = 1:numel(activeChnList)
   

复制代码

channelNr 应为1或2或3......或8。但诡异的原因，channelNr可能意外的变成一行矩阵[1,2,3,4,5,6,7,8]，导致接下来使用channelNr 的代码报错

同样的问题出现在，

calculatePseudoranges.m

1. %--- For all channels in the list ...
   
2. for channelNr = channelList
   

复制代码

改为

1. for channelNr = 1:numel(channelList)
   

复制代码

postNavigation.m:

1. activeChnList=intersect(find(satElev>=settings.elevationMask),readyChnList);
   

复制代码

改为

1. 3、activeChnList=intersect(find(satElev>=settings.elevationMask),readyChnList,'legacy');
   

复制代码

或者

1. activeChnList = intersect(find(satElev >= settings.elevationMask), ...
   
2.                               readyChnList);
   
3.      if size(activeChnList,2) == 1
   
4.          activeChnList = activeChnList';
   
5.      end
   

复制代码

因为原本satElev=[inf,inf,inf,inf,inf,inf,inf,inf]为行向量，
第一次运行代码

1. activeChnList=intersect(find(satElev>=settings.elevationMask),readyChnList);
   

复制代码

activeChnList仍为行向量
但代码往下运行satElev = navSolutions.channel.el(:, currMeasNr);
因为等号后面是列向量，导致

1. satElev = [number_A;
   
2.                number_B;
   
3.                number_C;
   
4.                ......;
   
5.                number_H]
   

复制代码

第二次运行代码

1. activeChnList=intersect(find(satElev>=settings.elevationMask),readyChnList);
   

复制代码

将会导致activeChnList变成列向量
进而引发接收机判断卫星数量时出错

1. if size(activeChnList, 2) > 3
   

复制代码

size(activeChnList, 2)取activeChnList的列数，列向量为1，所以导致总是返回1.则程序就走不通。
所以保证activeChnList是行向量是关键。可以在activeChnList=intersect(find(satElev>=settings.elevationMask),readyChnList);之后添加'legacy'，或者检测当activeChnList是列向量则转置。

jarvisMark

你好，请问有MATLAB生成中频信号的程序吗？

dashezhixue

多谢大家

Mazak

学习一下

hitpiano

这个可以么？

fourwave

谢谢，挺好

fourwave

谢谢