我理解的44B0初始化程序

zcw9911

44B0的初始化程序就是初始化各个关键的寄存器，建立中断向量，然后转移到主函数去执行程序。
不过44B0不支持地址映射，所以程序不COPY到RAM种执行。44B0初始化对我们广大
初学者来说，比较难理解的是中断的处理和一些少见的操作符号，44b0的中断子程序地址存放在初始化程序最后就是HandleADC#4
HandleRTC#4
HandleUTXD1#  4
HandleUTXD0#4
HandleSIO#4
HandleIIC#4
HandleURXD1#4
HandleURXD0#4
这一段，它的其实地址是ISR_STARTADDRESS，个人写中断程序的时候，子程序地址被编译器连放在相应的位置。初始化完成后，程序转通过BLMain 转到用户定义的主程序上执行。以下是我个人的一些理解，有错误的地方
希望大家指出来。

    GBLL    THUMBCODE
    [ {CONFIG} = 16
THUMBCODE SETL{TRUE}
    CODE32
    |   
THUMBCODE SETL{FALSE}
    ]
    [ THUMBCODE
    CODE32   ;for start-up code for Thumb mode
    ]
×××××××××××××××××××××××
其中[=IF ，|=ELSE ，]= ENDIF， CODE32 表明一下操作都在arm状态。这些都是伪操作
这段我理解为设定THUMCODE的值，然后确定，用户的程序是在ARM状态还是THUM状态。不过不管THUMCODE是何值，下面代码都是ARM状态
这段没有什么很复杂的，就是这三个[，|，]操作符让我迷惑了半天，翻了半天书才找到解释

    MACRO 宏 伪操作
$HandlerLabel HANDLER（宏的名称） $HandleLabel（宏的参数）
$HandlerLabel
    sub    sp,sp,#4    ;decrement sp(to store jump address)
    stmfd   sp!,{r0}    USH the work register to stack(lr does't push because it return to original address)
    ldr    r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
    ldr    r0,[r0]    ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
    str    r0,[sp,#4]    ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
    ldmfd   sp!,{r0,pc}    OP the work register and pc(jump to ISR)
    MEND
*******************************
这段当初我觉得比较难理解，不过通过看各种程序，对这段有了一个基本的理解。这个宏的作用是把各个中断程序的地址装入当前的PC，44B0有两种装断模式 一种是没有中断向量表，一种是使用中断向量表的
使用中断向量表只能是IRQ方式，当使用中断向量表的时候，中断发生时由44B0的中断控制器自动跳转到
相应的位置。比如在中断向量表的模式下，一个外部中断0发生程序自动跳转到 地址0X20处，0X20地址单元的指令时ldr pc,=HandlerEINT0
因而程序PC跳到HandlerEINT0处，执行这个宏操作，把外部中断的函数的地址赋给PC。 44B0里面定义了一个
#define pISR_EINT0(*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x84)) ,_ISR_STARTADDRES是中断程序地址的起始地址，_ISR_STARTADDRESS＋0X84是HandleEINT0的地址
例如一个外部中断函数名void EXINT(),程序里执行 pISR_EINT0＝（unsigned)EXIT,就把自己的函数地址赋给了标号为HandleEINT0处的内存单元
IMPORT|Image$$RO$$Limit|  ; End of ROM code (=start of ROM data)
    IMPORT|Image$$RW$$Base|   ; Base of RAM to initialise
    IMPORT|Image$$ZI$$Base|   ; Base and limit of area
    IMPORT|Image$$ZI$$Limit|  ; to zero initialise
××××××××××××××××××××××××××××××××××
这段我个人的理解为这些是连接器生成的于输出段相关的符号，是在没有使用SCATTER文件的情况可以调用。这段指出了在ROM和RAM种的数据的地址，这些地址应该是连接器生成的，不过为什么能调用
连接器生产的符号，我不大明白其中的原因，还希望各位说说自己的理解
IsrIRQ;using I_ISPR register.
    sub    sp,sp,#4       ;reserved for PC
    stmfd   sp!,{r8-r9}   
;IMPORTANT CAUTION
;if I_ISPC isn't used properly, I_ISPR can be 0 in this routine.
    ldr    r9,=I_ISPR
    ldr    r9,[r9]
    mov    r8,#0x0
0
    movs    r9,r9,lsr #1
    bcs    %F1
    add    r8,r8,#4
    b    %B0
1
    ldr    r9,=HandleADC
    add    r9,r9,r8
    ldr    r9,[r9]
    str    r9,[sp,#8]
    ldmfd   sp!,{r8-r9,pc}
×××××××××××××××××××××××
这段是没有使用装断向量模式下如何装载中断子程序，因为44B0有30个中断源，所以需要程序处理以确定调用那个中断程序
0，1是局部标号，％B是向后搜索局部标号， %F是向前搜索局部标号 。都是伪操作
I_ISPR寄存器各位表明发生了应该调用那个中断子程序。只能1位置位，其它位为0，比如说串口1发送中断发生，这时I_ISPR的
值为0X04，ldr    r9,=I_ISPR
           ldrr9,[r9] 两条指令后，r9的内容为0X4 ,
movs    r9,r9,lsr #1 r9内容右移一位
bcs    %F1  判断是否把置位是否转移到C位，
    add    r8,r8,#4 如果没有的R8加4
如果r9内容为0x04 需要右移3次 ，之后r8的内容为8 然后HandleADC的地址 加上r8的值 就是串口1发送中断的地址，这个地址的内容是中断子程序的地址
再说明几个伪操作：^=MAP.       #=field
别的方面我觉得比较容易理解了，就不多讲了。

sywlc

感谢共享！

buxoman

希望看到更多这样的详细地分析文章。
谢谢！

chenxi8030

好!太好了,大家以后都有什么理解和体会,多发表一下,让大家一块学习,一块讨论

BrightZhang

好文章啊 这样的文章应该发点银子做奖励啊！

maomaotr

好东西！

lg01

值得奖励……可惜偶不是斑竹

coffeeyu

很好的文章，支持一个

laobai

没有人给纠正错误么？

swk11

奖励一下