II型锁相环相对于I型锁相环的主要优点是什么？

88王道

1、既然II型锁相环在原点有2个极点，存在稳定性问题，那么我们为什么还要使用II型锁相环呢？
2、直接使用I型锁相环岂不更方便？
3、II型锁相环相对于I型锁相环肯定是有比较明显的优势，但具体是什么呢？

wpbuaa

当ref频率发生阶跃变化的时候，会存在频率误差。
别的我也不太清楚了

88王道

   

wpbuaa 发表于 2019-7-1 09:47
当ref频率发生阶跃变化的时候，会存在频率误差。
别的我也不太清楚了

多谢回复！
1、I形锁相环稳定时存在相位偏差，是可以利用误差传递函数得到的；
2、ref频率发生阶跃时，利用式（15.14），再结合终值定理，得到wout(∞）=win，表明输出频率变化量最终等于输出频率变化量；
3、并且，利用频率的误差传递函数，得出PLL稳定之后，频率误差为0，表明输出输出之间并没有频率之间的偏差；
4、不知你所说的存在频率误差是怎样得到的？可否详细说明一下，谢谢！

wpbuaa

   

88王道 发表于 2019-7-2 09:10
多谢回复！
1、I形锁相环稳定时存在相位偏差，是可以利用误差传递函数得到的；
2、ref频率发生阶跃时，利 ...

李宇根的课件上写的，根据推导I型相位阶跃没有误差，频率阶跃有误差