强强联合 | 赫尔墨斯机器人移动底盘，重新定义楼宇配送

slamtec

“你好，我是海燕，我正在执行配送任务”……

向我们迎面走来的，是来自国内知名机器人解决方案提供商双擎科技推出的楼宇智能配送机器人。作为双擎第二代配送机器人，海燕在多个方面进行了升级与改进，赋能智慧配送，带来更快捷、高效、精准的服务体验。

其中，海燕搭载了思岚的Hermes赫尔墨斯机器人移动底盘，实现了高动态环境变化、复杂人流、障碍物规避、玻璃门高透等场景下的机器人配送能力，自由穿梭在楼宇间，完成配送。

复杂动态/静态人流避障

为了让机器人移动更智能，思岚科技不断迭代算法和硬件结构，在基于激光SLAM的基础上融合了摄像头等多传感器信息，帮助机器人构建厘米级别地图精度，高效避障和导航。

面对楼宇里复杂多变的人流，环境变化高达50%、玻璃门，也可自主规划路线，不碰撞、不迷失，送物至目的地。

多点配送，多机协作

机器人如何一次出发配送多个目的地？如何让多台机器人协作通行，服务不同的楼层？这些都是配送机器人在PK人效时需要考虑的问题。

Hermes赫尔墨斯内置思岚自主研发的SLAMWARE自主定位导航系统，对周围环境的感知、理解、判断和规划都有很高的认知。同时可以利用机器人开发软件RoboStudio或者机器人上位机对机器人运动信息进行读取和控制，对一台或多台机器人信息做规划，智能调度分配多机协作，智能规划多个目的地路径，提升协作效率。

自主乘梯，垂直百米空间工作

楼宇是一个多商业态的结合体，楼层多，需求多是一个必然。所以，为了最大程度的发挥机器人效能，一台拥有自主乘坐电梯配送功能的机器人变得十分必要。

海燕在搭载了思岚的Hermes赫尔墨斯底盘之后，配备了电梯管理、多楼层地图管理、编辑插件，可轻松对不同楼层的地图进行编辑和理解，与电梯、门禁等轻松实现互联，“垂直”面的工作，不再是遥不可及。

自主回充，运行有保障

在完成任务之后，海燕具备自主回充的能力，不会造成机器人因电量低无法完成任务的情况。一次充电，可跑8个足球场，给足用户满满的安全感。

思岚科技 X 双擎科技

共探楼宇配送新未来

双擎科技凭借自身在机器人领域的深厚积累，在柔性物流、工厂物流、楼宇配送、医院消杀等场景均拥有成熟的智能机器人解决方案。作为国内专业的机器人自主定位导航解决方案企业，2023年，思岚科技升级发布了Hermes机器人底盘平台赋能楼宇配送机器人。双方优势互补，保障海燕不仅能够在复杂的楼宇环境中自如穿梭，准确完成配送任务，还能通过智能调度系统，实现多机器人协同作业，大大提高配送效率。同时，双方还注重用户体验和安全性，提供个性化的配送服务。

未来，随着思岚科技与双擎科技这类机器人终端企业合作的不断深化，继续优化机器人性能，新场景、新应用将不断涌现，新未来则触手可及。