求助：相机标定 opencv remap函数linear方式的数学公式

leikey

纯小白一枚，完全不懂的情况下研究了一段时间还是一知半解，请各位大神指正。
opencv相机标定过程中，通过initUndistortRectifyMap函数得到mapx, mapy，然后用remap函数实现image校正。
我的问题是：
1. 得到mapx和mapy后，是否每次只需要对Input image做remap操作即可：remap(imageSource,newimage,mapx, mapy, INTER_LINEAR)？
2. 如何用verilog实现remap INTER_LINEAR?或者说remap INTER_LINEAR的数学公式是什么？