ADAMS2013.2和MATLAB2013a联合仿真时,ADAMS中对轮子的设置的接触效果消失

绿茵舞神 · 发表于 2014-3-27 20:41:23

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我在adams中画了一个地面，并和ground锁在一起，然后画了一个圆环作为轮子，轮子和地面之间设置了接触（有库伦摩擦力），用adams仿真时，轮子会停留在我设置的地面上，不会穿过我设置的地面掉下去，当我用matlab联合仿真时，轮子却从我设置的地面穿过，掉下去了，这是什么原因？怎么设置好的接触不起作用了，求大神回答，万分感谢

绿茵舞神 · 发表于 2014-3-27 22:42:06

忘记从哪搜到了相关的解决办法，自己写出来，方便后人。
在simulink里搭建好控制回路后，双击adams_sub模块，然后继续双击MSC SOFTWARE模块，把simulation mode 选项选为discrete，就不会出现接触消失，穿越的现象了。如果选为continuous，就会穿越！

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