Simulink如何与PCI板卡建立链接

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我最近在做双闭环直流调速系统的仿真设计，其中需要电脑的Simulink、实验台（包含电源、A/D转换模块等）、电机三者建立联系，我在电脑里装了研华PCI板卡和其驱动程序，通过模数转换模块作为实验台与电脑连接的媒介，但建立仿真模型时需要用到板卡子系统（如图），我在SIMULINK找不到这个子系统，是不是跟C-MEX文件有关？这个实验简单来说就是以前做双闭环直流调速系统实验时用了实验台上的PID调节器和电机，现在这个实验是要把实验台上的PID搬到Simulink里面，通过数模模数转换用软件调节后作用到电机。