用ZigBee模块通信，发现4种数据通信的问题情况，导致整体通信到一半，就卡住停止了？

chiaming

整个系统由“1台PC和5组感测模块(M16L + 6轴传感器)“组成，

其中：
主机部分：1块ZigBee无线通信模块由RS-232 to USB到1台PC，标志为0号。
从机部分：5块ZigBee无线通信模块各自和5组感测模块的UART接口串接，分别标志为1~5号。

总共有6个节点，而全部的ZigBee无线通信模块皆设置为“广播模式”。

程序流程为：
一、1~5号模块分别上电后，进入INITIAL状态，等待接收Capture命令。
二、由0号(PC)透过自身的ZigBee模块”广播”发送一个Capture命令(0xFF  0xEC)，让1~5号的ZigBee模块一起接收此命令。
三、1~5号模块判断接收到Capture命令(认定为几乎同时收到!?)以后，禁止接收功能(RXEN = 0)。
四、开始对传感器信号进行ADC，各轴轮流采样转换，各5次并且取平均值后，进入INITIAL状态，始能接收功能(RXEN = 1)，等待接收ID命令。
五、其中，当1号模块完成ADC后，会自动进入发送数据状态(无需等待接收ID命令)，发送全部的数据后，进入INITIAL状态，始能接收功能(RXEN = 1)，
    之后又再次地等待0号发送Capture命令。
    数据包格式为： “ID地址、数据1、数据2、数据3、数据4、数据5、数据6“，共7个字节。
六、当0号(PC)接收完1号发送的完整数据包后，开始发送2号的ID命令(0xFF  ID地址)，让2号模块传回它自身模块的数据包。
七、2号模块判断接收到ID命令后，进入发送状态，并且禁止接收功能；数据包发送完成后，进入INITIAL状态，始能接收功能，
    之后又再次地等待0号发送Capture命令。
八、3、4、5号的状态分别类似于六、和七、。
九、最后，0号接收完5号模块的完整数据包后，判断并处理1~5号的数据，又再次地”广播”发送Capture命令，让1~5号的ZigBee模块一起准备接收此命令，
    回到流程二、。

问题描述如下：
发现了4种数据通信的问题情况，导致整体流程通信到一半，就卡住停止了：
1. 0号(PC)开始发送Capture命令，整体流程通信了一段时间，突然1~5号模块没有收到Capture命令？
2. 整体流程通信了一段时间，突然1~5号模块的某一号模块没有收到0号发送的ID命令，以致数据只显示到上一号模块。
3. 同上，但情况变为：0号(PC)没有收到1~5号某一号模块的数据包，以致无法发送下一组的ID命令。
4. 同上，情况为：0号(PC)没有收到5号模块的数据包，以致无法发送Capture命令。

检查过PC收到的每一号模块的数据包内容，皆正确无误。
而这些问题发生的时间都是随机不固定的，有时发生在启动后2秒内，有时发生在启动后10秒内，甚至有时发生在2分钟内，但是有时候通信却很稳定。

已经思考了很久，但仍不知道哪里有问题，在此麻烦请教各位，谢谢。

chonyee

sfcfadfdsfsdsfewfff什么东东？

chiaming

回复 2# chonyee


请问有哪里看不懂的地方吗？
烦请指导，谢谢。

y3rike

楼主还在调么