求高手指教：syms命令在M文件中的运用。比较急，谢谢！

kevin_sky1213

请教关于syms命令的问题！比较急，谢谢！

x0=rand(3,1);k=rand(3,3);theta=rand(3,1);alpha=rand(3,1);beta=rand(3,3);delta_t=0.1;

syms s ss
cmx=exp(-k*delta_t)*x0 + int(exp(-k*s),s,0,delta_t)*k*theta;
cmxss=exp(-k*ss)*x0 + int(exp(-k*s),s,0,ss)*k*theta;
F=diag(alpha) + diag(beta(:,1))*cmxss(1) + diag(beta(:,2))*cmxss(2) + diag(beta(:,3))*cmxss(3);
FF=exp(-k*(delta_t - ss))*F*(exp(-k*(delta_t - ss)))';
cvx=int(FF,ss,0,delta_t);


上面几行命令，直接放在command windows 命令窗口中运行，没有问题；
但是放到M文件中，把第一之外的其他行编成function函数，M文件程序如下：
function [cmx cvx]=cms(x0,k,theta,alpha,beta,delta_t)

syms s ss
cmx=exp(-k*delta_t)*x0 + int(exp(-k*s),s,0,delta_t)*k*theta;
cmxss=exp(-k*ss)*x0 + int(exp(-k*s),s,0,ss)*k*theta;
F=diag(alpha) + diag(beta(:,1))*cmxss(1) + diag(beta(:,2))*cmxss(2) + diag(beta(:,3))*cmxss(3);
FF=exp(-k*(delta_t - ss))*F*(exp(-k*(delta_t - ss)))';
cvx=int(FF,ss,0,delta_t);

但是[cmx cvx]=cms(x0,k,theta,alpha,beta,delta_t)命令运行到
cmxss=exp(-k*ss)*x0 + int(exp(-k*s),s,0,ss)*k*theta时却报错：
??? Error using ==> ss.mtimes
In SYS1*SYS2, systems must have compatible dimensions.

这是怎么回事呢？搞了半天也没解决。。。求高手指教！

kevin_sky1213

已经解决了。。。
把syms s ss改成syms s z，
用z替换ss，就没问题了。。。。
偶晕。。。