scsi总线上atapi接口驱动问题？

ic02

各位大侠，您好！
我在开发一个scsi总线上的atapi驱动时，遇到了问题，请各位大侠帮忙！情况是这样的：
1。操作系统发送mode sense命令；
2。驱动程序发送packet command；
3。等待drq信号，然后发送mode sense命令包；
4。等待drq信号，但此时怎么都等不到drq信号，最后用request sense命令探测错误，其返回值为：70-0-6-0-0-0-0-a-0-0-0-0-29-0-0-0-0-0
我不知道那地方出了问题，各位大侠帮帮我了，老板催的急呀！！！

ic02

没人知道吗？

lucas005

大虾，解决了吗？？小弟也遇到这个问题呢，探讨一下啊

mzyongabc

我遇到的问题更痛苦，Identify命令成功说明硬件没问题，但是一旦发出packet（0xa0）命令，就出错，出错码为0x20
或0x60，request sense命令都不能使用，是用在一个dvdrom上，各位大虾指点一下。