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查看: 7859|回复: 6

[求助] 本人新手,求指导遥控飞机方面的

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发表于 2014-7-8 16:53:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

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如题,本人新手;目前正在开发一款玩具飞机,方案是2.4G+8051+st的L3GD20。
飞机已经能飞起来了,但有以下两种不良现象
1. 左右转向后切回PID自动调节控制后,有明显的下降和晃动。
2. 悬停的时候,偶尔会出现漂移。

还有,诸如这种玩具级别的飞行控制,有没有什么控制标准?陀螺仪数据滤波哪个比较好,我目前用的是最简单的均值滤波。
新手,求各路大神指教啊!
发表于 2014-7-31 07:14:24 | 显示全部楼层
Interesting!
发表于 2014-10-14 18:01:20 | 显示全部楼层
本菜鸟也对这东西感兴趣,等着以后想玩的话就请教你了。
发表于 2015-1-13 21:34:39 | 显示全部楼层
表示不懂,求大神教我
发表于 2015-2-12 16:29:34 | 显示全部楼层
去中国模拟论坛发问吧。
发表于 2015-4-23 15:40:18 | 显示全部楼层
没接触过,只想知道该怎么DIY一台
发表于 2018-3-24 16:09:59 | 显示全部楼层
帅哥,分享个原理图呗
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