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[原创] 手动遥控云视频监控巡逻小车 送餐机器人 户外无人巡逻车

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发表于 2019-12-10 16:52:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

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手动遥控云视频监控巡逻小车



小车.jpg


一、整机说明
   基于平衡车设计三轮底盘,采用加厚加固型结构,加上单片机控制板、超声模块、4G路由器、GPS北斗双模定位模块、前后双视摄像头等模块设计的一款手动遥控云视频监控巡逻小车。



                               
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1.1结构尺寸





                               
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1.2部件说明


二、性能参数
整机参数
整机重量
约40kg
整机尺寸
54.6 x 52.8 x 111cm

最高速度
约16km/h
续航
约30km
最大爬坡度
约15°
工作温度
-10℃~ +40℃
储存温度
-20℃~ +45℃
电池组参数
额定电压
DC  54.8V
最高充电电压
DC  63V
额定容量
236Wh
电机参数
额定功率
350x2(W)
最大功率
700x2 (W)
充电器参数
额定功率
120W
额定输入电压
100-240V~50-60Hz
额定输出电压
约42V
额定电流
约1.5A
充电时间
约3.5~5 h

三、功能介绍
     该巡逻车具有视频监控、语音双向对讲或者音频采集、手动遥控、避障报警、巡逻定位等功能。
3.1 视频监控
利用网络相机,通过4G路由器将监控视频实时传输至云端服务器,操控者可通过PC客户端或手机APP连接至服务器,实现视频的实时显示、保存、回放;支持多人、多设备同时在线查看,设备移动报警等功能。
3.2 语音双向对讲或音频采集
巡逻车顶部装有与网络相机配套拾音器,能够采集周围环境声音,或者语音双向对讲,通过4G网络与视频同时传输至云端服务器。
3.3 手动遥控
巡逻车具有手动遥控功能,操控者使用PC端或手机端控制软件连接云端服务器,并根据实时监控视频,对小车进行行动控制。
3.4 避障报警
车体四周装有6路超声避障模块;当障碍物与小车距离小于阈值,小车报警并降低速度,在障碍物方向停止,同时其他方向能运动,远程操作小车可以反方向运动,实现报警解除,手动避障。
3.5 巡逻定位
采用SkyTra公司的GPS+北斗双模定位模块ATK1218-BD ,外接有源天线,30秒内即可定位,定位精度2.5m CEP。
四、应用场景该巡逻小车主要解决在园区、校园、农场、军营等封闭环境下的移动视频监控,对应户外的雨天、热天等大大减轻巡逻人员的工作强度,另外通过服务器的视觉智能分析,可以扩展更多的场景应用。
五、安装维护与产品运输
巡逻车可分为三部分进行组装,底盘、中框、顶部;底盘用于承载所有板卡器件,应先组装完善;顶部安装双视摄像头、拾音器以及GPS天线,与底盘设备相连接;中框用于连接底盘与顶部,规范上下连线的作用。
为方便运输和降低运输风险,一般拆卸后分开包装;由于带有电池,一般走非航空运输。由于产品运输成本很高,产品原则上不支持无偿返修。
六、软件应用
6.1 4G云视频监控
    基于目前的海康相机实现4G的云视频监控,使用现成的海康客户端(萤石云客户端),可选手机端和PC端,实现图像的实时显示、保存、回放;支持多人、多设备同时在线查看,设备移动报警等功能。
PC萤石云客户端实时监控画面与户外行走 (手机萤石云客户端界面类似 )



                               
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6.2手机远程遥控
采用手机App,通过4G工业路由器,实现远程遥控小车的前进、后退、转向等;同时进行视频监控。App界面如下所示:



                               
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操作方法如下:
左侧按钮——
上箭头:前进;点击一次慢速,多次点击加速
下箭头:后退;点击一次慢速,多次点击加速
左箭头:左转;始终匀速

右箭头:右转;始终匀速
中间按钮:停止
右侧按钮——目前无操作功能
6.3超声避障
   单片机中实现6路超声的避障,当障碍物距离小于阈值,小车报警,降低速度,在障碍物方向停止,其他方向能运动,远程操作小车可以反方向运动,实现报警解除,手动避障。
6.4远程管理和控制软件
远程服务器或者手机通过4G或者wifi与巡逻小车互联,实现对小车的远程遥控和状态信息监测,包括人工控制巡逻车的前进、后退、左转、右转、停止;指示灯的控制;获取小车状态及电池信息、障碍物信息等。
   该功能通过单片机网络与4G路由器互联,以阿里云为路由服务器,实现远程物联网遥控功能,代替现在的遥控相机软件。
   开发的软件要求具有手机app版本和PC机版本。



                               
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6.5 GPS位置获取
基于阿里云物联网平台,获取GPS定位,实现巡逻车实时位置监控,并且可以绘制历史移动轨迹,显示行进速度、当地温度湿度等。



                               
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6.6蓝牙接口控制 (产品底盘测试使用)
   使用底盘厂家蓝牙模块和蓝牙APP软件,实现本地的小车底盘控制,主要用于测试使用。如下图所示app界面:



                               
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七、设备清单
7.1  硬件内容

物品名称
参数说明
数量
巡逻小车
包含底盘、中框、顶部外壳
1套
配套充电器
DC42V  1.5A
1个
蓝牙板
用于小车测试
1块

7.2软件内容

物品名称
参数说明
数量
小车使用说明书
Pdf文档
1份
控制及管理软件
PC端和手机端压缩安装包
各1份
蓝牙驱动测试软件




发表于 2019-12-13 16:33:32 | 显示全部楼层
支持一下
 楼主| 发表于 2020-1-17 11:02:31 | 显示全部楼层


谢谢
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