请各位大神看看这种需求怎么设计，我出现的问题在哪里

garfield_lixi

我这个设计相当于一个原有手动控制更改为自动控制。整提设计思路如下，但现阶段仍有问题，需要各路大神帮提供思路进行解决，谢谢~

原有手动控制原理：
1、原有手动控制是同轴反向旋转电位器RES1，输入到原有设备控制器U1内，控制器接收到信号给驱动器U2控制电机运行；
2、供电电压为5V；
3、默认状态下，两个电位器输出为中间值2.5V；
4、当电位器旋转时，两个电位器输出为以2.5V为中心值的差模信号。既以2.5V为中心值，一段输出为2.5V+Vo，另一端输出为2.5V-Vo（Vo为-1.3V~1.3V之间变化的值）；
5、当电位器旋转控制设备启动时，供电电压5V会有波动。
6、设备停止时，示波器检测约有1V的噪声干扰。

自动控制初期设计：
1、自动控制代替原有电位器，完成模拟手动工作状态；
2、控制芯片单片机：STM32F103ZET6.
3、采用外部DA芯片：AD5672芯片，2倍增益，0~5V输出，两路DA输出端模拟同轴电位器；
4、电压跟随器：TLC2274ACD，两路DA输出后分别接电压跟随器，然后进入设备控制器。
5、程序内设立中间值2.5V，根据相应工序，1路DA输出2.5V+Vo，另一端输出2.5V-Vo；
6、出现问题，当设备启停时，原有控制器U1报警；
7、测试发现设备启停时，5V电压会拉低，人工电位器时必然会导致输出差值信号相应变小。

更改设计：
1、原有设计不变；
2、增加DA采集芯片：AD7991
3、增加基准电压：ADR293，作为AD7991基准电压。5V供电电压经过一级电压跟随器后，进入ADR293；
4、ADR293采集5V供电电压变化，然后在程序中根据5V供电电压变化，相应的两路DA电压进行等比例变化。
5、测试结果仍然报警，而且在电压跟随的情况下，出现设备运行不稳定（忽快忽慢）

最新测试：
出现一个问题：比如现在供电电压5V，电位器输出端在中值2.5V。如果这时供电电压变为4.8V，实际测试电位器输出端为2.7V（实际应该减小，可能跟原有控制器U1内部电路有关系）。不知道这种是不是导致报警原因，但是不清楚实际关系到底是什么样。

请求帮助：
1、原有设计思路是否有问题；
2、这种控制，有没有什么比较好的方案；

出问题实在难受，希望各位大神能给提供经验。

补充一下：曾经测试过，当电位器中值2.5V或某一固定值时，如果自动控制给出的偏差大于0.02V即会报警。