【STM32F103 开发板】 超声波测距功能的实现

肖子玉

在日常生活中离不开对距离的测量，就测量的手段来讲主要有两种测量方式，一种是直接测量法，另一种则为间接测量法。基于超声波的测量方式就属于间接测量方式，它是通过计算超声波发送与接收发射超声波的时间，进而由时间和超声波传播的速度乘积来得到距离值。
    由于该测量方式是非接触式的，故不但能测量两个实体间的距离，还能测量距液体表面的距离等，所以它的应用面很宽，例如用在车载组合仪表上可以测量车体距前后方物体的距离及水箱、油箱的液位等。
      目前市面上常见的超声波测距模块是HC_SR04，其相关参数如下：　
· 工作电压:　5V
· 工作电流:　15mA
· 工作频率:  40Hz
· 测距范围:　2cm~4m
· 测量角度:　　15度
· 触发信号:　10us　TTL
· 回声信号:　TTL高电平持续时间
       超声波测距模块与开发板的连接关系为：
trig  --- PB2
ecoh ---PA0

      通过对片内计时器TIM5的使用，超声波测距的主程序如下：

• int main(void)
• {
•         u32 temp=0;
•         delay_init();
•         OLED_InitI();
•         OLED_ClearI();
•     OLED_ShowStringI(10,0,"HC_SR04 TEST",16);
•         OLED_ShowStringI(10,4,"L=",16);
•         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
•         TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);
•     while(1)
•         {
•                 trig=1;
•                 delay_us(20);
•                 trig=0;
•                 delay_us(20);
•                  if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)
•                 {
•                         temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
•                         temp*=65536;
•                         temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;
•                         OLED_ShowNumI(30,4,temp*170/10000,4,16);
•                         OLED_ShowStringI(70,4,"cm",16);
•                         TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;
•                 }
•                 delay_ms(500);
•         }
• }

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肖子玉

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