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[原创] [国产PLC]耐特品质PLC在花经轴整经机运用中的控制特点

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发表于 2019-1-9 11:25:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

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一、产品选型及设计

硬件配置采用CPU224XP,EM223 CN8I8D

使用CPU224XP发脉冲对伺服进行位置控制。通过PLC 的 Modbus口,读取伺服内部参数(接收到脉冲数),换算后,与PLC发送脉冲数进行比较。当发现比较值异常时,PLC根据这个异常的值,重新计算出应发脉冲数。使伺服电机带动的滑块始终保持在一个绝对坐标内,在外界有干扰的情况下,也不跑偏。

二、功能特点

   同传统机械式的相比速度快、摆幅摆频调节灵活、增加收边功能。与运动控制器式的相比,操作直观简单,性价比高。

1.伺服和PLC之间采用脉冲控制,达到伺服与PLC之间零延迟的响应效果。

2.PLC同伺服驱动器之间采用Modbus通讯模式,实时读取伺服内坐标、与PLC内部坐标实时比较,有误差时进行补偿。建立一个类似半闭环系统。

三、结语
整个整经机经过近一年的使用证明:耐特PLC可编程控制器工作是可靠的,性能是优良的,整个控制系统好用、易用;耐特ST-200PLC控制器是一种非常好用的控制设备,它工作可靠,成本低廉,性能优异。用耐特ST-200PLC控制器可以制造出非常出色的控制系统。
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