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[转贴] 不充电不用电池 这个机器人只要环境湿润就能行动自如

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发表于 2018-1-30 09:04:43 | 显示全部楼层 |阅读模式

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不充电不用电池 这个机器人只要环境湿润就能行动自如

它的灵感来自自然界中某些植物,它们可以通过吸收地面或空气中水分来改变形状和大小。一个简单的例子是松果,在潮湿的空气中,它会选择「关闭」鳞片外壳,在空气干燥时松开,让种子传播的更远,即便是已经没有生命力的松果也会这样。

这种变化是由内部的特殊结构特征引起,研究人员发现,松果由外到内共有三层结构(鳞片、纤维以及核心木质化结构),三层结构吸水量不同造成自身形状的变化。
当周围空气较潮湿时,鳞片外侧吸水比内侧,因此膨胀比较多,三层结构导致最终鳞片向内弯曲,所以会产生闭合。而在干燥环境中,由于结构差异,原本紧闭的鳞片会进行收缩,从而自行张开。
虽然这一机器人并非植物材料制作,但模仿的是类似的运动机制。据首尔大学介绍,机器人内部运动是由纳米纤维组成的空气湿度响应膜来引发,在环境变化时,这层膜在两侧材料的吸水性不同(一层吸水一层不吸水)造成膨胀和收缩运动不一致,因此产生弯曲,最终引发机器人运动,研究人员基于这一原理制作了不同外形的机器人。
这样的机器人的运动虽然不够迅速,目前看来也比较单一,但优势却也非常明显。由于体型可以非常小,同时可以在既不需要电池,也不需要太阳能的状态下自主运动,因此在特定环境就能发挥自身特色。研究人员将这种特别的机器人涂满抗生素放在充满细菌的培养皿中,发现能够自行运动并进行杀菌。
换一个角度,如果在人体内部,运用这种方式也许可以将药物输送到目标位置,结合人体内的特殊环境,微型机器人甚至还可以配备传感器对身体状况进行追踪。
尽管身材「娇小」,但微型机器人的确会在某些方面具有不错的实用性。按照首尔大学提交的报告,微型机器人「轻巧敏捷,不需要电池,可以作用在医疗、军事和工业领域」。与之前他们曾研究的由磁铁激活的另一种不用电池的机器人类似,在医疗领域,这样的全新方式将能够对治疗肿瘤等疾病提供一种新的工具。
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