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[DIY] 解决树莓派PWM不稳定的简单方法

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发表于 2017-9-7 21:56:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

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这几天和孩子一起DIY一个遥控船,需要把以前的2.4G无线遥控改为手机控制,需要用到树莓派,电机调速和舵机都需要PWM来控制。调试过程中,发现用RPi.GPIO控制的PWM非常不稳定,基本上没办法用。有人推荐用ServoBlaster,用了一下也不太方便。
最好找到了用 pigpio 模块来实现PWM,非常完美!可以同时控制32路很稳定的PWM信号。
如果大家要用到树莓派的PWM不妨也用一下。
关于pigio的用法,可以参考:  http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/python.html
2.jpg

内部图片,最前面是树莓派
发表于 2017-11-12 07:30:12 | 显示全部楼层
这样也行?脑洞大开了
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 楼主| 发表于 2017-12-14 11:19:35 | 显示全部楼层
回复 2# bech1980


   可以,已经用上了,用来控制电机还有舵机两路,非常稳!
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发表于 2018-2-1 22:16:01 | 显示全部楼层
jackzhang高手!
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发表于 2018-5-21 22:14:11 | 显示全部楼层
谢谢分享,正在学习树莓派,用系统默认的rpi.gpio控制的pwm是真的很不稳定,回去试试
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发表于 2018-10-18 14:38:58 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2018-10-22 11:47:19 | 显示全部楼层
謝謝分享
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发表于 2019-4-19 15:15:09 | 显示全部楼层

不错!
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发表于 2019-8-16 08:42:24 | 显示全部楼层
高,太高了
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