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机器人未来的发展走向谁都说不准，就像早期的计算机多用于工业和军事领域，很少有人能想到它会成为每个家庭的必需品。也许机器人也会像计算机一样，在以后出现在每家每户之中。不过，就现状来讲，想要机器人普及还不是件容易的事，造价和专业性都是问题。而来自美国多弗的一群极客推出的RoboCORE，让DIY机器人不是难事。 机器人未来的发展走向谁都说不准，就像早期的计算机多用于工业和军事领域，很少有人能想到它会成为每个家庭的必需品。也许机器人也会像计算机一样，在以后出现在每家每户之中。不过，就现状来讲，想要机器人普及还不是件容易的事，造价和专业性都是问题。而来自美国多弗的一群极客推出的RoboCORE，让DIY机器人不是难事。
RoboCORE是一款拥有云技术支持的设备和开发平台，无需高级编程技巧，也不管你是专业人士还是业余爱好者，通过RoboCORE提供的硬件和软件就可以构建出自己想象中的机器人。它不仅仅是一个驱动程序，而是一个完整的生态系统，可以说是机器人心脏的一个存在。那么，接下来我们就对它进行详细了解。
硬件设计所达成的目的
- 制作自主和远程的控制结构
- 控制附加的马达和模块
- 收集和使用传感器测量数据
- 通过WiFi和蓝牙与外界沟通
此外，你还可以向RoboCORE中插入任何外部设备和模块，因为它集成了电机端口、传感器端口以及携有众多流行通信接口的通用扩展头部，并兼容LEGO® MINDSTORMS® NXT和EV3控制器。你可以通过很直观的软件去控制机器人，包括Web、Android和iPhone应用。将你DIY的机器人连接到互联网，并在世界各地无形中去操控它。随时随地用智能手机或平板电脑，去为自己的机器人编写代码和更新固件，一切的事情变得so easy。 简易编程：开源的hFramework RoboCORE的编程很简单，为了找到专业人员和初学者之间的完美平衡点，RoboCORE团队自己开发了一个机器人框架hFramework，待Kickstarter众筹成功后，会将其开源。 hFramework使用的是C/C++，如果你有使用Arduino编程，那么对RoboCORE的处理会很得心应手。hFramework基于一个实时的操作系统，所以你可以用一个简易而又透明的方式创建多线程，实时算法定义你机器人的行为，严格控制每个操作的执行时间。
不喜欢C/C++？没事儿。hFramework是一个强大的核心，可以作为一个基础去支持不同的编程语言，还可以用Python语言编写。为了让更多的人能够参与机器人的制作，RoboCORE计划为Arduino和Scratch创建另一个可供选择的编程接口。 远程控制的云应用，RoboCORE平台。通过它你可以：
- 控制你自己的机器人，并用它的眼睛看世界
- 使用完整的Web IDE为机器人编程（集成开发环境）
- 在世界的任何地方去和朋友一起分享你的机器人
RoboCORE驱动程序通过三种方式连接到互联网平台：
- 通过平板电脑、智能手机或外部USB连接电脑（例如RaspberryPi）
- 通过内置的Intel® Edison微型计算机
- 通过蓝牙连接iPhone/iPad
你无需连接任何编程设备或安装其他东西到你的电脑上，通过RoboCORE的云应用，只需用你的Web 浏览器，就能做一切想做的事。
若要详细了解，可点击进入kickstarter。
机器人开发方案.zip
(151.81 KB, 下载次数: 10 )
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发表于 2016-12-6 17:01:25
