【Artix-7开发板试用】之三硬件搭建和MPU6050程序设计

youzizhile · 发表于 2016-7-23 00:00:19

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Artix-7开发板上面预留了丰富的接口，特别是6个Pmod接口，可以外接很多设备，统一的接口标准，对于扩展也十分有利。

本次使用的MPU6050模块是在淘宝上面购买的小模块，对外预留IIC和电源接口，直接和Artix-7开发板上面的J6 Pmod接口相连，硬件第一步算是完成，下一步要开始设计和调试程序了。

Pmod接口4.JPG

FPGA引脚.JPG

MPU6050需要配置的寄存器主要是

//陀螺仪初始化寄存器

`define PWR_MGMT_1 8'h6B

`define SMPLRT_DIV 8'h19

`define CONFIG1 8'h1A

`define GYRO_CONFIG 8'h1B

`define ACC_CONFIG 8'h1C

配置值为

//陀螺仪初始化对应寄存器值配置

`define PWR_MGMT_1_VAL 8'h00

`define SMPLRT_DIV_VAL 8'h07

`define CONFIG1_VAL 8'h06

`define GYRO_CONFIG_VAL 8'h18

`define ACC_CONFIG_VAL 8'h01

具体含义可以参考寄存器手册。

下一步开始进行IIC的读写控制编程，与之前c的实现方法不同，现在使用硬件描述语言来实现，主要是时序上把每一步怎么做都描述出来就可以实现了。

MPU-60X0寄存器中文版V4.0.pdf (1.27 MB, 下载次数: 5 )

小花黑 · 发表于 2016-7-24 17:43:07

借楼发帖赚钱，定楼主

小花黑 · 发表于 2016-7-24 17:43:48

楼主莫怪哦

小花黑 · 发表于 2016-7-24 17:44:24

我是人气小工具

小花黑 · 发表于 2016-7-24 17:45:00

抱抱

小花黑 · 发表于 2016-7-24 17:45:50

继续顶顶哦

小花黑 · 发表于 2016-7-24 17:46:37

邪恶的射了，最后一贴，打搅了

jackapple · 发表于 2016-7-24 23:32:15

Cool.

jackapple · 发表于 2016-7-24 23:33:10

Good.

【Artix-7开发板试用】之三 硬件搭建和MPU6050程序设计