IntoRobot智能控制--- 实例教程28-智能垃圾桶

zhang209a

实例教程28-智能垃圾桶

1.教程说明

       智能垃圾桶通过红外检测到有人体靠近需要丢垃圾，则通过舵机控制垃圾桶盖自动打开，

丢完垃圾后垃圾桶盖自动关闭。

       该设备主要通过舵机进行垃圾桶盖的开关控制，通过红外传感器检测是否有人靠近，然后通过Atom核心板将其接入IntoRobot云平台，可以通过WEB和手机端APP定制的控件进行远程控制。

2.所需材料

器件名称	数量
Atom核心板	1
舵机SG90	1
E18-D80NK红外光电开关	1
带盖垃圾桶	1
USB数据线	1
USB电源	1
Atom Shield扩展板	可选

       说明：Atom Shield扩展板是Atom的配套扩展板，其将5V电源管脚、3.3V电源管脚和GND管脚进行了扩充，其余IO管脚与Atom的管脚一一对应。

       如图：

                               
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3.接线方式

       将舵机接入Atom，接线如下：

舵机SG90	Atom	管脚说明
VCC 红色	5V0	供电引脚
GND 棕色	GND	接地
DATA 橙色	D9	数据引脚

       如图：

                               
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       将E18-D80NK 红外光电开关接入Atom核心板，接线如下：

E18-D80NK 红外光电开关	Atom	管脚说明
VCC  红色	VIN	电源
GND  黑色	GND	地
OUT  黄色	D1	信号数据

       如图：

                               
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4.参考设备配置

       1)       通过手机APP将Atom核心板完成配置，成功连接至IntoRobot云平台

       2)       WEB或APP选择对应参考设备，复制至已配置的设备

       3)       根据提示完成程序的烧录

       4)       设备正常运行

       配置方式详见：《参考设备配置指南》，更多内容请查看IntoRobot开发天地 http://docs.intorobot.com/。

5.运行演示

                               
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6.应用场景及扩展

       智能垃圾桶可应用于家庭、酒店、宾馆等各种场所。

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