IntoRobot 实例教程3-舵机控制

zhang209a · 发表于 2016-4-6 21:28:40

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本帖最后由 zhang209a 于 2016-4-6 22:59 编辑

实例教程3-舵机控制

1.教程说明

舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般用来控制某物体转动一定角度使用（比如机器人或机械臂的关节的转动）。

舵机控制则可以通过手机APP或者WEB端进行转动角度的远程控制。

该设备主要通过Atom扩展板Atom-Shield连接舵机（为其提供足够的电流），然后通过Atom核心板将其接入IntoRobot云平台，可以通过WEB和手机端APP定制的控件进行远程控制。

2.所需材料

说明：Atom Shield扩展板是Atom的配套扩展板，其将5V电源管脚、3.3V电源管脚和GND管脚进行了扩充，其余IO管脚与Atom的管脚一一对应。为方便接线及演示该教程的演示图片均连接使用了扩展板。

如图：

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3.接线方式

将舵机接入Atom，接线如下：

如图：

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4.参考设备配置

1) 通过手机APP将Atom核心板完成配置，成功连接至IntoRobot云平台

2) WEB或APP选择对应参考设备，复制至已配置的设备

3) 根据提示完成程序的烧录

4) 设备正常运行

配置方式详见：《参考设备配置指南》，更多内容请查看IntoRobot开发天地 http://docs.intorobot.com/。

5.运行演示

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6.应用场景及扩展

舵机可应用于机器人机械臂的转动操作，而远程控制应用与机器人的舵机，即可以实现机械臂的远程操控。
舵机控制也可以应用于摄像头的转动的远程控制。

charlie11 · 发表于 2022-6-10 08:50:55

谢谢分享

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