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[求助] CANopen协议的开源代码CANfestival问题

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发表于 2013-3-24 19:02:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

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CANfestival源码里面的example文件夹下AVR的从节点代码:1.设置数字输出时,为什么要按位取反呢?  #define set_outputs(val)
PORTB = ~(val)
2.if ((Interrupt_Mask_Any_Change_8_Bit & (Read_Inputs_8_Bit ^ input))

|| (Interrupt_Mask_Low_to_High_8_Bit & ~Read_Inputs_8_Bit & input)

|| (Interrupt_Mask_High_to_Low_8_Bit & Read_Inputs_8_Bit & ~input))
上面那一串代码是在做什么???
CAN协议里的DS401协议好像有介绍,我没看懂!
发表于 2013-8-30 14:18:42 | 显示全部楼层
一般单片机的吸收电流比输出电流大,所以IO脚控LED都是接LED的负极,这样要LED点亮就需要将管脚置0。按位取反后传输的高有效就变成了管脚的低电平亮灯。
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发表于 2015-9-18 13:43:31 | 显示全部楼层
Thanks a lot
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发表于 2015-9-19 22:50:02 | 显示全部楼层
好是好,想学学,不知国内用得多不多呢
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