用无线路由器打造WIFI-Robot Car无线智能小车

zhh124 · 发表于 2012-5-22 11:07:20

这个花银子是肯定的,一个驱动板就要260.不过就实现这么多功能来说,这个还是划算的. 其实就是将无线路由器当做平台,代替MCU+WIFI模块,在无线路由这么便宜的情况下,这个成本还是低廉的. 如果不用wifi,也可以自己组个MCU+无线遥控, 但就得自己写程序了. 而且没法图传, 图传需要的带宽不小,而且还涉及到图像压缩算法等等,我估计此MCU系统是直接上了linux,直接用了linux系统里的摄像头驱动

steven_wgq · 发表于 2012-5-22 13:40:13

谢谢分享！！！！

zhh124 · 发表于 2012-5-23 10:30:33

个人估计驱动板上还有另外一颗MCU,以实现和控制驱动板上的功能, 路由的TTL接口其实是个串口, 路由接口和驱动板上的MCU通信发送/接受指令.无线路由部分其实相当于一个遥控器+图传.

查了些资料,现在的无线路由很多都是用的BCM的方案,一般带有200MHz+的CPU, 16M flash, 32M ram, 这配置跑个精简的linux绰绰有余了, 路由有个openwrt 刷机系统, 就是个linux发行版. 可惜的是路由留出的接口太少, 基本只有网口,难以直接控制别的硬件,要不然作为车载系统功能还是很强大的.