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[想法] 机器人单通道刷式直流电机驱动的应用

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发表于 2018-6-26 11:11:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

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AT4950是一款刷式直流电机驱动器,适用于打印机、电器、工业设备以及其他小型机器。两个逻辑输入控制H桥驱动器,该驱动器由四个N-MOS组成,能够以高达3.6A的峰值电流双向控制电机。利用电流衰减模式,可通过对输入进行脉宽调制(PWM)来控制电机转速。如果将两个输入均置为低电平,则电机驱动器将进入低功耗休眠模式。
   AT4950集成电流限制功能,该功能基于模拟输入VREF 以及ISEN 引脚的电压。该器件能够将电流限制在某一已知水平,这可显著降低系统功耗要求,并且无需大容量电容来维持稳定电压,尤其是在电机启动和停转时。内部关断功能包含过流保护,短路保护,欠压锁定和过温保护。AT4950提供一种带有裸露焊盘的SOP-8封装,能有效改善散热性能,且是无铅产品,引脚框采用100%无锡电镀。
应用
 打印机及办公自动化设备
 电器
 机器人
 工业设备

产品型号封装包装
AT4950 SOP8-PP 料管,100颗/管;卷带,4k/盘
特点
●单通道H桥电流控制电机驱动器
●宽电压供电,6.5V-32V
●低RDS(ON)电阻
●3.6A峰值驱动输出,2A持续输出能力
●PWM电流整流/限流
●支持低功耗休眠模式
●过温关断电路
●短路保护
●欠压锁定保护
●自动故障恢复
AT4950应用原理图.png AT4950功能结构图.png
AT4950_datasheet_CN..pdf (1.12 MB, 下载次数: 8 )
 楼主| 发表于 2018-6-30 10:10:15 | 显示全部楼层
智能机器人各种电机驱动
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