二维电机控制问题

summerytyj · 发表于 2009-6-9 23:34:05

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有没有人做过二维电机，想请教下是如何控制的？

rstu561 · 发表于 2009-6-10 13:25:14

登录/注册后可看大图

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sunmingmin2003 · 发表于 2009-11-8 11:48:34

没听说过二维控制，能解释一下，一起研究嘛

honglc · 发表于 2010-1-31 01:54:42

是两轴控制吧

lijingdong73 · 发表于 2010-4-14 10:08:36

没听过，是两轴控制还是双速电机呢？

ayeung · 发表于 2010-5-28 22:01:26

什么叫二维电机？曾听说过平面电机

yiwei125 · 发表于 2010-6-8 17:30:15

我也想学习一下

parktaemung · 发表于 2012-9-21 21:42:26

学习一下

earsfalas · 发表于 2013-1-17 20:18:11

楼主说的应该是两个电机分别在不同的平面维度下控制吧。你具体是要做什么用？一般来说，控制电机不管几个维度都需要做到速度闭环和位置闭环，驱动器里面做到电流闭环。所以你需要的是一块控制板，要保证有足够的接口，这就需要你选择的控制芯片具有足够强大的运算速度和足够多的IO；你还需要两个位置传感器，例如光电编码器或者是旋转变压器；此外还需要电机的驱动器。同时，你对控制的带宽，精度有没有特殊要求，还有对电机的同步性有没有要求，如果有还需要解耦，那么控制系统的数学模型建立就会比较复杂。最好先用MATLAB仿真一下，得到比较满意的参数之后再做

二维电机控制问题

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