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.Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
.Chapter 1. Basic concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
. Session 1. Computer tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
.Chapter 2. GPS system description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
. Session 2. RINEX measurement and ephemeris les . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
.Chapter 3. GPS observables and their combinations . . . . . . . . . . . . . 37
. Session 3a. GPS observables and their combinations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
. Session 3b. Cycle-slip detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
.Chapter 4. Orbits and clocks of GPS satellites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
. Session 4a. Orbital elements and reference systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
. Session 4b. Errors in orbits and clocks. S/A e ect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
.Chapter 5. Pseudorange modeling (code) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
. Session 5a. Pseudorange modeling. Propagation and e ects depending
. on satellite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
. Session 5b. Pseudorange modeling. Relativistic e ects. Geometric
. distance and modeled pseudorange. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
.Chapter 6. Solving navigation equations (code) . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
. Session 6a. Solving navigation equations: positioning and S/A e ect . . . 121
. Session 6b. Solving navigation equations: analysis
.Chapter 7. Di erential positioning (code and phase) . . . . . . . . . . . . 105
. Session 7a. Di erential positioning with code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
. Session 7b. Di erential positioning with code and phase . . . . . . . . . . . . . . . .163
.Appendixes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179
. Appendix I: GPS constellation status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
. Appendix II: RINEX format description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
. Appendix III: Some data les . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
. Appendix IV: Program list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
. Appendix V: Exercise graphs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
.Solutions of the exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
.Software installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
.Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315 |
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发表于 2009-12-31 11:18:31
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