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[资料] 自动控制原理与设计,图灵电子与电气工程丛书 经典书籍

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发表于 2011-2-15 14:54:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 dading1009 于 2011-2-26 12:01 编辑

Gene F.Franklin, J.David Powell, Abbas Emami-Naeini 著,李中华 张雨浓 译 ;
本书这一版本依然针对控制理论的入门课程,并且保留了之前版本的优点。新版对描述反馈特征的第4章做了很大改动,内容安排更合乎逻辑,风格更为简约。本版还新增加了第9章非线性系统的内容,这一章把非线性问题零散的知识点集中在一起,组织成一个连贯的章节,并增加了部分新内容,第一次详细介绍这一重要领域。这种组织结构改善了之前把非线性系统内容随意散落在各个章节的情况。这对希望更早介绍这些内容的教师来说是很便利的。
本书共有10章和7个附录。一些章节的末尾使用▲标出了高级或增强的选学内容。基于上述内容的实例和问题也标注了▲。附录包括了背景资料和参考文献,如拉普拉斯变换表、复变量、矩阵理论以及各章末尾复习题的答案。
    第1章介绍了反馈的基本思想以及重要的设计问题。这一章还介绍了从古老的过程控制到飞行控制和电子反馈放大器的控制理论简史。希望这份简史能够阐明该领域的发展过程,介绍对其发展起到重要作用的关键人物,以此激发学生的学习热情。
    第2章简要地介绍了动态建模,涉及机械、电子、电机、流体以及热力学装置。这一章可以跳过,其出发点是作为复习要点来帮助学生理清参差不齐的基础知识,或者可完全根据学生的需要来处理。
    第3章阐述了用于控制理论的动态响应。尤其对于电气工程专业的学生来说,这一章的大部分内容也已经学过了。极点位置与暂态响应间的关系,以及附加零点和极点对动态响应的影响,对许多学生来说还是新知识。动态系统的稳定性在本章也会涉及。这些都需要认真学习。
    第4章介绍了反馈的基本方程和传递函数,以及灵敏度和互补灵敏度方程的定义。利用这些工具,可以通过扰动抑制、跟踪精度以及误差敏感度对开环和闭环控制进行对比。根据跟踪多项式参考信号或者抑制多项式扰动的能力,系统分类可与系统类型的概念一起描述。最后,介绍经典的比例、积分、微分(PID)控制结构,探索控制器参数对系统特性方程的影响。在该章末尾的选学部分还涉及了数字控制、PID整定和时间响应敏感度。
    在第4章对反馈进行概述后,本书的核心内容,即基于根轨迹、频率响应和状态变量反馈的设计方法分别在第5章、第6章和第7章进行介绍。
    第8章更详细地开发了一些在数字计算机中实现反馈控制设计所需的工具。
    第9章介绍非线性内容,涵盖运动方程的线性化方法、变量增益的零记忆非线性分析、描述方程的频率响应、相平面、李雅普诺夫稳定性定理和循环稳定标准。
    在第10章里,我们将三种主要的方法整合在几个实例当中,并建立了一个可应用于现实控制设计的框架。

图灵_自动控制原理与设计第5版.part3.rar

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图灵_自动控制原理与设计第5版.part2.rar

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图灵_自动控制原理与设计第5版.part1.rar

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 楼主| 发表于 2011-2-15 14:55:03 | 显示全部楼层
回复 1# dading1009


    第1章 反馈控制纵览及简单历史回顾
1.1 简单的反馈系统
1.2 反馈的分析
1.3 历史简介
1.4 全书概述
小结
复习题
习题
第2章 动态模型
2.1 机械系统动力学
2.2 电路模型
2.3 电机系统模型
▲2.4 热和流体流动模型
  2.4.1 热流
  2.4.2 不可压缩流体的流动
▲2.5 复杂机械系统
  2.5.1 平移和旋转系统
  2.5.2 分布参数系统
小结
复习题
习题
第3章 动态响应
3.1 拉普拉斯变换回顾
  3.1.1 卷积响应
  3.1.2 传递函数与频率响应
  3.1.3 拉普拉斯变换
  3.1.4 拉普拉斯变换的性质
  3.1.5 部分分式求拉普拉斯反变换
  3.1.6 终值定理
  3.1.7 应用拉普拉斯变换解决问题
  3.1.8 极点和零点
  3.1.9 用MATLAB分析线性系统
3.2 系统模型图
  3.2.1 框图
  3.2.2 利用MATLAB进行框图化简
3.3 极点配置的影响
3.4 时域特性
  3.4.1 上升时间
  3.4.2 超调量和峰值时间
  3.4.3 调节时间
3.5 零点和附加极点的影响
3.6 幅值变换与时间变换
  3.6.1 幅值变换
  3.6.2 时间变换
3.7 稳定性
  3.7.1 线性时不变系统的稳定性
  3.7.2 劳斯稳定判据
▲3.8 由实验数据建立模型
▲3.9 梅森公式与信号流图
小结
复习题
习题
第4章 反馈的基本特点
4.1 控制的基本方程
  4.1.1 瓦特问题:干扰抑制
  4.1.2 布莱克问题:系统增益对参数变化的灵敏度
  4.1.3 传感器的噪声引起的矛盾
  4.1.4 雷达问题:跟随一个变化的参考信号
4.2 稳态误差的控制:系统类型
  4.2.1 参考输入作用下的系统类型:单位反馈的情形
  4.2.2 参考输入作用下的系统类型:一般情形
  4.2.3 干扰输入作用下的系统类型
4.3 动态误差的控制:PID控制
  4.3.1 比例控制(P)
  4.3.2 比例加积分控制(PI)
  4.3.3 比例积分微分控制(PID)
4.4 基本反馈概念的扩展
  4.4.1 控制器的数字实现
▲4.4.2 PID控制器参数的Z?N整定法
▲4.4.3 误差常数的Truxal公式
▲4.4.4 时间响应对参数变化的灵敏度
小结
复习题
习题
第5章 根轨迹法
5.1 基本反馈系统的根轨迹
5.2 绘制根轨迹的指导原则
  5.2.1 绘制正(180°)根轨迹规则
  5.2.2 绘制根轨迹规则总结
5.3 根轨迹应用举例
5.4 选取参数值
5.5 运用动态补偿进行设计
  5.5.1 超前补偿
  5.5.2 滞后补偿
  5.5.3 超前滞后补偿
  5.5.4 模拟和数字补偿的实现
5.6 根轨迹法设计实例
5.7 扩展根轨迹法
  5.7.1 绘制负(0°)根轨迹规则
  5.7.2 考虑两个参数的情况
  5.7.3 时间延迟
小结
复习题
习题
第6章 频率响应设计法
6.1 频率响应
  6.1.1 伯德图法
  6.1.2 稳态误差
6.2 临界稳定
6.3 奈奎斯特稳定性判据
  6.3.1 幅角原理
  6.3.2 在控制设计中的应用
6.4 稳定裕度
6.5 伯德增益—相位关系
6.6 闭环频率响应
6.7 补偿环节
  6.7.1 PD补偿
  6.7.2 超前补偿
  6.7.3 PI补偿
  6.7.4 滞后补偿
  6.7.5 PID补偿
  6.7.6 设计的考虑因素
▲6.8 频率特性的其他图示方法
  6.8.1 尼科尔斯图
  6.8.2 逆奈奎斯特图
▲6.9 根据灵敏度函数定义的性能指标
6.10 时滞环节
小结
复习题
习题
第7章 状态空间设计
7.1 状态空间设计法的优点
7.2 状态空间中的系统描述
7.3 框图和状态空间
7.4 状态方程的分析
  7.4.1 框图与标准型
  7.4.2 从状态方程求解动态响应
7.5 全状态反馈的控制规律设计
  7.5.1 寻找控制规律
  7.5.2 引入全状态反馈的参考输入
7.6 优良设计的极点位置的选择
  7.6.1 主导二阶极点
  7.6.2 对称根轨迹法(SRL)
  7.6.3 几种方法的评论
7.7 估计器设计
  7.7.1 全阶估计器
  7.7.2 降阶估计器
  7.7.3 估计器极点的选择
7.8 补偿器设计:结合控制规律和估计器
7.9 对含估计器的系统引入参考输入
  7.9.1 引入参考输入的一般结构
  7.9.2 选择增益
7.10 积分控制和鲁棒跟踪
  7.10.1 积分控制
▲7.10.2 鲁棒跟踪控制:误差空间法
▲7.10.3 扩展估计器
▲7.11 回路传递恢复(LTR)
▲7.12 有理传递函数的直接设计
▲7.13 含纯滞后时间的系统设计
小结
复习题
习题
第8章 数字控制
8.1 数字化
8.2 离散系统的动态分析
  8.2.1 z变换
  8.2.2 z逆变换
  8.2.3 s与z的关系
  8.2.4 终值定理
8.3 仿真设计
  8.3.1 零极点匹配法
  8.3.2 修正的零极点匹配法
  8.3.3 几种数字逼近法的比较
  8.3.4 仿真设计法的应用范围
8.4 硬件特征
  8.4.1 模数(A/D)转换器
  8.4.2 数模(D/A)转换器
  8.4.3 抗混叠预滤器
  8.4.4 计算机
8.5 采样速率的选择
  8.5.1 跟踪效率
  8.5.2 抑制扰动
  8.5.3 抗混叠预滤器的影响
  8.5.4 异步采样
▲8.6 离散设计
  8.6.1 分析工具
  8.6.2 反馈特性
  8.6.3 离散设计举例
  8.6.4 设计的离散分析
▲8.7 状态空间设计方法
小结
复习题
习题
第9章 非线性系统
9.1 引言和动机:为什么学习非线性系统
9.2 线性化分析
  9.2.1 小信号分析的线性化
  9.2.2 通过非线性反馈进行线性化
  9.2.3 通过反向非线性进行线性化
9.3 用根轨迹法进行等效增益分析
9.4 用频率响应分析等效增益:描述函数
▲9.5 基于稳定性的分析和设计
  9.5.1 相平面
  9.5.2 李雅普诺夫稳定性分析
  9.5.3 圆判据
小结
复习题
习题
第10章 控制系统设计:原理与实例研究
10.1 控制系统设计概述
10.2 卫星姿态控制设计
10.3 波音747飞机的侧面和纵向控制
  10.3.1 偏移阻尼器
  10.3.2 姿态保持自动导航仪
10.4 汽车引擎的油—气比控制
10.5 硬盘的读/写磁头组件控制
10.6 半导体晶片制造中的快速热处理器控制系统
小结
复习题
习题
附录A 拉普拉斯变换
附录B 复变量回顾
附录C 矩阵理论概述
附录D 能控性和能观性
附录E 极点配置的阿克曼公式
附录F MATLAB命令
附录G 章末复习题答案
参考文献
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 楼主| 发表于 2011-2-15 16:24:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 dading1009 于 2011-2-15 16:34 编辑

怎么老上传失败??到3%就失败!!!!
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发表于 2011-2-17 14:06:01 | 显示全部楼层
看到题目非常不错,楼主再尝试上传一下吧,很是期待
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发表于 2011-2-18 17:24:41 | 显示全部楼层
謝謝大大分享
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发表于 2011-2-18 17:44:44 | 显示全部楼层
期待楼主上传
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发表于 2011-2-20 18:38:58 | 显示全部楼层
书呢,最好是pdf版面而不是扫描版
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 楼主| 发表于 2011-2-21 11:39:39 | 显示全部楼层
回复 7# bake_ql


    老是到1%或者2%就提示上传失败,无奈了!!!
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发表于 2011-2-21 22:02:20 | 显示全部楼层
dddddddd
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发表于 2011-2-23 16:17:22 | 显示全部楼层
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